杉江 俊治 教授
京都大学大学院情報学研究科
システム科学専攻
〒611-0011 京都府宇治市五ヶ庄
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オフィス：宇治キャンパス システム科学校舎2階211室
平成20年9月現在
学歴
1976年京都大学工学部精密工学科卒業、
1978年同修士課程修了、
1984年同博士後期課程研究指導認定退学、
1985年授 工学博士。
職歴
1978年--80年 日本電信電話公社勤務、
1984年 大阪府立大学工学部助手、
1988年 京都大学工学部助教授、
1997年 同工学研究科教授、
1998年 同情報学研究科教授 現在に至る。
所属学会
計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本鉄鋼協会，日本ロボット学会，IEEE
研究テーマ
ロバスト制御理論とそのメカトロニクス系への応用、
システム同定、非線形制御理論
編集委員等
Editor, Automatica: July 2007 -- present
Associate editor, Automatica: March 1998 -- June 2007
Associate editor, Asian J. Control: April 1998 -- July 2005
Associate editor, Int. J. Systems Science: April 2003 -- July 2005
編集委員長，システム・制御・情報: June 1999 -- May 2001
受賞等
システム制御情報学会 論文賞 1991年, 1998年, 2008年
計測自動制御学会 著述賞 1994年
計測自動制御学会 論文賞 1994年(武田賞）, 2000年（武田賞）, 2003年, 2007年, 2008年，
計測自動制御学会 Fellow 2006年
IEEE Fellow 2007年
著書
● 前田、杉江「アドバンスト制御のためのシステム制御理論」 1990（朝倉書店）
● 杉江、藤田「フィードバック制御入門」 1999 (コロナ社)
● 杉江（分担）「機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム」 2006 (日本機械学会)
最近の論文（2007年以降）
石川，丸田，杉江：
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計，
計測自動制御学会論文集、Vol. 43, No. 1, 31-36 (2007.1)
H. Suzuki, T. Sugie:
Model predictive control for linear parameter varing constrained systems
using ellipsoidal set prediction,
Int. J. Control, Vol. 80, No. 2, 314-321 (2007.2)
H. Fukushima, T. H. Kim, T. Sugie:
Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems
based on the comparison model,
Automatica, Vol. 43, No. 2, 301--308 (2007.2)
石川，南，杉江:
三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御，
システム制御情報学会論文誌，Vol. 20， No. 2， 69--75 ~ (2007.2)
東，杉江:
離散値入力型制御における最適動的量子化器，
システム制御情報学会論文誌，Vol. 20， No. 3， 122--129~ (2007.3)
東，南，杉江：
離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器，
計測自動制御学会論文集、Vol. 43, No. 3, 227 -- 233 ~~(2007.3)
鈴木，杉江:
観測型雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定，
システム制御情報学会論文誌，Vol. 20， No. 5， 177-184 ~~(2007.5)
T. H. Kim, T. Sugie:
Cooperative control for target-capturing task based on a cyclic pursuit strategy,
{\it Automatica}, Vol. 43, No. 8, 1426-1431 (2007.8)
T. H. Kim, T. Sugie:
An iterative learning control based identification for a class of MIMO
continuous-time systems in the presence of fixed input disturbances
and measurement noises,
{\it Int. J. of Systems Science}, Vol. 38-9, 737--748 (2007.9)
T.~Sugie and F.~Sakai:
Noise tolerant iterative learning control for a class of continuous-time systems,
{\it Automatica}, Vol. 43, No. 10, 1766--1771 (2007.10)
酒井，杉江：
射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法，
計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 10, 877--882 (2007.10)
T. H. Kim, X. Zheng, T. Sugie:
Noise tolerant iterative learning control and identification for continuous-time systems with unknown bounded input disturbances,
{\it Trans. of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control},
Vol. 129, No. 6, pp. 825-836, (2007.11)
東，杉江:
離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性，
計測自動制御学会論文集、Vol. 43, No. 12, 1136-1143 (2007.12)
T. H. Kim, T. Sugie:
Adaptive Receding Horizon Predictive Control for Constrained
Discrete-time Linear Systems with Parameter Uncertainties,
{\it Int. J. Control}, Vol. 81, No. 1, 62-73 (2008.1)
藤本，堀内，杉江：
ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御，
システム制御情報学会論文誌，Vol. 21， No. 1， 10--17~ (2008.1)
M. Ishikawa, S. Ashida and T. Sugie:
Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs,
{\it SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration},
Vol. 1, No.1, 66--73 (2008.1)
南，東，杉江:
離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用，
計測自動制御学会論文集、Vol. 44, No. 1, 52--60~ (2008.1)
S. Azuma and T. Sugie:
Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control,
{\it Automatica}, Vol. 44, No. 2, 396-406 (2008.2)
石川，山田，杉江:
反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御，
計測自動制御学会論文集、Vol. 44, No. 3, 227-233 (2008.3)
石川，丸田，杉江:
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償，
計測自動制御学会論文集、Vol. 44, No. 3, 288-290 (2008.3)
T. H. Kim, I. Maruta and T. Sugie:
Robust PID Controller Tuning based on the Constrained
Particle Swarm Optimization,
{\it Automatica}, Vol. 44, No. 4, 1104-1110 (2008.4)
% (DOI information: 10.1016/j.automatica.2007.08.017)
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